這里是妖精族、女神族和魔神族存在的世界。
由于魔神族的暗中活躍而瀕臨滅亡的大國·里歐涅絲王國，
拯救了它的是身為大罪人的傳說中的騎士團(tuán)“七大罪”，以及一位公主。
之后，里歐涅絲王國獲得了平穩(wěn)，自那以來過了一段時(shí)間——。
為了慶祝國王的生日，尋找傳說中的食材·天空魚而來到邊境之地的“七大罪”。團(tuán)長梅利奧達(dá)斯與會(huì)說人話的小豬霍克，在尋找天空魚的途中飛向了存在于云層之上的天空世界“天空宮”。
擁有翅膀的“天翼人”居住在天空宮中。梅利奧達(dá)斯被誤認(rèn)作是打破規(guī)矩的天翼人少年，而被關(guān)進(jìn)了牢房。天空宮為了防止被封印了三千年的兇惡魔獸被解放，而準(zhǔn)備了儀式。
但企圖解開封印、奪取天翼人性命的“貝利昂”所率領(lǐng)的強(qiáng)悍魔神族集團(tuán)“黑之六騎士”現(xiàn)身了。為了從殘忍無情的他們手中保護(hù)大家，梅利奧達(dá)斯等人與“黑之六騎士”激烈交鋒！
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