乾隆中期，大清河發(fā)大水，勝芳縣令李滿(mǎn)倉(cāng)趁機(jī)貪污腐敗，致使災(zāi)情愈加嚴(yán)重。為查看民情，乾隆皇帝帶公主及貼身侍衛(wèi)，微服巡游散州（今霸州）境內(nèi)號(hào)稱(chēng)“勝水荷芳”的勝芳。不料，這一消息被反清復(fù)明組織天地會(huì)和痛恨清政府剿滅政策的東夷倭寇截獲。一場(chǎng)驚天的刺殺陰謀拉開(kāi)了序幕……
　　乾隆等人入住勝芳和香齋客棧當(dāng)夜，遭到薛樹(shù)英的師兄、天地會(huì)香主江世成刺殺。薛樹(shù)英念及舊情，也為了感化他，放了江世成。歸來(lái)途中，薛樹(shù)英從“仁義大盜”獨(dú)行俠手中，得到文安縣令李滿(mǎn)倉(cāng)貪污的賬簿，而且得知山口太郎帶了三百武士前來(lái)刺殺乾隆。
　　乾隆不顧薛樹(shù)英勸告，執(zhí)意要前往衙門(mén)嚴(yán)懲李滿(mǎn)倉(cāng)。未知，李滿(mǎn)倉(cāng)已與日本倭寇勾結(jié)一起，張開(kāi)一張大網(wǎng)，等待著乾隆等人來(lái)投。
　　前禮部尚書(shū)左侍郎之子——左匡為父報(bào)仇，也循跡而來(lái)刺殺乾隆，結(jié)果被擒。但他也從乾隆口中得知，父親是由于抗倭，遭到奸臣陷害所殺。左匡陷入了茫然中，并與獨(dú)行俠意外相識(shí)。在獨(dú)行俠的勸說(shuō)下，做了乾隆的衛(wèi)士。
　　因?yàn)樘鞛?zāi)人禍，一些河南、山東災(zāi)民逃到勝芳，勝芳名醫(yī)吳道春，用祖?zhèn)髅胤矫赓M(fèi)救助了不少災(zāi)民，李滿(mǎn)倉(cāng)為得到藥方，以莫須有的罪行強(qiáng)行封掉吳道春的藥鋪，并買(mǎi)兇欲殺此名醫(yī)搶得藥方。兇手在行兇之時(shí)恰被薛樹(shù)英所遇，薛樹(shù)英為救名醫(yī)，遭殺手偷襲。吳道春之女吳春子感激薛樹(shù)英，二人頓生情愫。
　　山口太郎為了增強(qiáng)刺殺乾隆的實(shí)力，欲與天地會(huì)達(dá)成同盟，遭到了江世成的嚴(yán)詞拒絕。于是，山口太郎用金錢(qián)厚祿收買(mǎi)了楊副香主，楊副香主指引日本武士，殺害了江世成的妻子，企圖嫁禍薛樹(shù)英，不料，薛樹(shù)英反而幫助江世成認(rèn)清了楊副香主的真面目。
　　為保全自己，楊副香主污蔑江世成為背叛天地會(huì)的罪人，傳令“凡有遇見(jiàn)江世成，格殺勿論”。
　　乾隆前往衙門(mén)懲治李滿(mǎn)倉(cāng)，果然中了山口太郎的埋伏。還好，薛樹(shù)英事先做了防范，才使得乾隆等人得以逃脫。
　　刺殺乾隆行動(dòng)失敗，山口太郎大怒，派出女兒山口惠子、扳本龍一等武士，全城搜捕乾隆。天地會(huì)眾人，在楊副香主的蒙蔽下，也配合行動(dòng)。一場(chǎng)大規(guī)模的圍殺開(kāi)始了……
　　乾隆聽(tīng)從薛樹(shù)英的建議，藏身酒店中，不再外出。扳本龍一等人得知消息，率人奔來(lái)。早已淡出武林的老板娘，得知情況，奮不顧身，掩護(hù)乾隆逃走，力戰(zhàn)而死。
　　面對(duì)嚴(yán)峻形勢(shì)，吳春子主動(dòng)請(qǐng)纓，前往霸州搬救兵。
　　與此同時(shí)，薛樹(shù)英請(qǐng)求早已隱居此地昔日對(duì)手蕭逸名復(fù)出江湖，助一臂之力，遭到拒絕。
　　薛樹(shù)英遲遲未歸，讓公主擔(dān)心不已。乾隆等人，一路慌不擇路，逃到一座廢棄的寺廟中，山口惠子等人緊跟而至。危急時(shí)刻，吳神醫(yī)挺身而出，假扮乾隆，引開(kāi)了倭寇，自己也遭到殺害。
　　乾隆逃跑途中，遭遇日本倭寇，伴隨的左匡、王副將相繼負(fù)傷，獨(dú)行俠和醒悟過(guò)來(lái)的江世成趕到，無(wú)奈，寡不敵眾，在殺盡倭寇的同時(shí)，左匡、王副將力戰(zhàn)而死，江世成也身負(fù)重傷，并被尾隨而來(lái)的楊副香主殺害。
　　乾隆又一次命臨危機(jī)。這時(shí)，幸而薛樹(shù)英及時(shí)到來(lái)，帶著乾隆和公主來(lái)到勝芳武會(huì)，求助師父董太師。勝芳武會(huì)眾武師深明大義，為了國(guó)家平安，決心誓死保護(hù)乾隆。
　　山口太郎和楊副香主帶著剩下的所有精銳，將勝芳武會(huì)團(tuán)團(tuán)圍住。
　　經(jīng)過(guò)一番激烈的搏斗后，就在薛樹(shù)英即將命喪山口太郎刀下之時(shí)，蕭逸名出現(xiàn)了，他與薛樹(shù)英攜手剪除了山口太郎等倭寇。
　　
　　為表彰薛樹(shù)英三次救駕之功和勝芳各武會(huì)的愛(ài)國(guó)之心，乾隆特下圣旨，營(yíng)建“御前侍衛(wèi)”府；勝芳武會(huì)為皇家會(huì)，文官遇之下轎，武 官遇之下馬，并御筆題寫(xiě)下“轉(zhuǎn)秋千會(huì)”和“跨鼓會(huì)”兩個(gè)會(huì)名。