在非洲游歷了一圈之后，紐約中央公園的四位明星們繼續(xù)著回到紐約，回到中央公園的旅程。不過，只要旅途中有猩猩和那群企鵝的“幫忙”，旅程就沒有想象中的那么順利。在蒙特卡洛的一家賭場里，由于大家的耍寶，大鬧賭場，進(jìn)而招致了心狠手辣的動(dòng)物管理局上尉杜波依斯（弗蘭西斯·麥克多蒙德 Frances McDormand 配音）的圍追堵截。為了逃過追捕，大家逃進(jìn)了一個(gè)在歐洲進(jìn)行巡回演出的馬戲團(tuán)。在馬戲團(tuán)里，大家延續(xù)著“馬達(dá)加斯加”式的幽默，笑料百出。雖然，歐洲這一路上的旅行并不順利，不斷受到杜波依斯上尉的追捕威脅，不過大家一直懷揣著回到紐約，回到紐約中央公園的夢想。在馬戲團(tuán)，還幫助了東北虎維塔利（布萊恩·科蘭斯頓 Bryan Cranston 配音）、美洲虎吉亞（杰西卡·查斯坦 Jessica Chastain 配音）以及海獅斯蒂芬諾（馬丁·肖特 Martin Short配音）重拾對(duì)馬戲表演的信心。
喬納森·泰勒·托馬斯 馬修·布羅德里克 杰瑞米·艾恩斯 詹姆斯·厄爾·瓊斯 莫伊拉·凱利 內(nèi)森·連恩 尼基塔·卡蘭姆 埃林·薩貝拉 烏比·戈德堡 羅溫·艾金森
中村悠一 遠(yuǎn)藤綾 中島愛 小西克幸 神谷浩史 福山潤 豐口惠美 大川透 西村知道 小林沙苗 保志總一朗 杉田智和 三宅健太 桑島法子 田中理惠 平野綾 福原香織 麻生智久 稻田徹 宮原永海 足立友 井上喜久子 坂本真綾
島涼香 林原惠美 吉住梢 淺川悠 長澤美樹 西村千奈美 新谷惠 堀江由衣 熊井統(tǒng)子 水田山葵 本多知惠子 玉川紗己子 嘉數(shù)由美 松山鷹志 鈴木琢磨 鶴廣美 緒方賢一 喜多川拓郎 長嶝高士 橋本昌也
小栗旬 三浦春馬 蒼井優(yōu) 古田新太 福田彩乃 森川智之 坂本真綾 澤城美雪 大塚周夫 有本欽隆 土師孝也 島田敏 中博史 石住昭彥 麥人 楠大典 曾世海司 真殿光昭 上田耀司 濱田賢二 乃村健次 川田紳司 大畑伸太郎 四宮豪 安元洋貴 最上嗣生 金本涼輔 中村千繪 奈良徹 大林洋平 山本和臣 山崎健太郎 荒井聰太 竹內(nèi)榮治 小林清志 小川輝晃
布萊丹·格里森 皮爾斯·布魯斯南 莉莉·辛格 杰梅因·福勒 約翰·卡瓦納 寶琳·麥克林 Sam Hardy Conor Drum Thomas Lappin Danny McColgan Hannah Herman
正在加載