講述了位于龍尾的天龍座α星一號飛船，被敵人擊沉于地球海底火山口三百年后，等待被黑洞能量喚醒，尋找失落在地球上的后裔的故事。故事主線則是講述以天龍使者章漁為首的六個天龍人，如何三百年間在地球生存，如何與敵對星球人作戰(zhàn)，拯救地球爆炸危機，幫助飛船重返故鄉(xiāng)，以及父子重逢的驚心動魄的過程。
卡洛斯 贊恩·奧斯丁 弗朗西斯卡·卡帕爾迪 洛奇林·莫羅 安德烈·卡瓦德斯 里斯·亞歷山大 凱利·格澤爾 布拉德利·斯泰克爾 凱瑟琳·柯克帕特里克 布魯斯·布萊恩 莎倫·克蘭德爾 庫蒂斯·倫姆 亞力山大·曼德拉 喬恩·內卡杰
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