故事講述了天線寶寶家族丁丁、迪西、拉拉、小波，四位天線寶寶們一起生活在寶寶樂園里，機器人諾諾照顧著他們的日常生活。丁丁是寶寶中年紀最大的一個，頭上有一個三角天線，丁丁身材高大，但他安靜又溫柔。有著綠色長條天線的是迪西，他總是喜歡一個人靜靜地待著。黃色的拉拉有著螺旋形狀的天線，喜歡唱啦啦啦的兒童歌曲。而最小的寶寶小波，頭頂上有著最特別的紅色的O形天線，她喜歡在草坪上歡快地玩耍。天線寶寶和小寶們經常聚在一起玩耍，一起分享在寶寶樂園里發(fā)現的新奇事物，天線寶寶們在一起相親相愛。四季變換，不同的季節(jié)里他們在一起相互嬉戲玩耍，一起歌唱。在太陽、花朵與喇叭的陪伴下，充滿奇思妙想的寶寶們每天發(fā)現著新的事物，尋找著新的奇遇一起快樂地生活著。
蘇妮特·瑪尼 烏米·馬薩庫 阿莉雅·肖卡特 鮑勃·斯蒂芬森 泰德·特拉維爾斯特德 寶拉雅娜·麥金托什 達什·威廉姆斯 斯凱勒·吉桑多 塞皮德·莫阿菲 克里斯·迪亞曼托普洛斯 奧基里特·奧諾多瓦
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