故事講述了天線(xiàn)寶寶家族丁丁、迪西、拉拉、小波，四位天線(xiàn)寶寶們一起生活在寶寶樂(lè)園里，機(jī)器人諾諾照顧著他們的日常生活。丁丁是寶寶中年紀(jì)最大的一個(gè)，頭上有一個(gè)三角天線(xiàn)，丁丁身材高大，但他安靜又溫柔。有著綠色長(zhǎng)條天線(xiàn)的是迪西，他總是喜歡一個(gè)人靜靜地待著。黃色的拉拉有著螺旋形狀的天線(xiàn)，喜歡唱啦啦啦的兒童歌曲。而最小的寶寶小波，頭頂上有著最特別的紅色的O形天線(xiàn)，她喜歡在草坪上歡快地玩耍。天線(xiàn)寶寶和小寶們經(jīng)常聚在一起玩耍，一起分享在寶寶樂(lè)園里發(fā)現(xiàn)的新奇事物，天線(xiàn)寶寶們?cè)谝黄鹣嘤H相愛(ài)。四季變換，不同的季節(jié)里他們?cè)谝黄鹣嗷ユ覒蛲嫠＃黄鸶璩?。在太?yáng)、花朵與喇叭的陪伴下，充滿(mǎn)奇思妙想的寶寶們每天發(fā)現(xiàn)著新的事物，尋找著新的奇遇一起快樂(lè)地生活著。
艾什莉·約翰遜 杰里米·克魯齊利 歐文·丹尼斯 埃涅·赫德森 凱特·穆格魯 迪·布拉雷·貝克爾 奧德麗·瓦西萊夫斯基 琳娜·海蒂 馬修·瑞斯 瑞斯·達(dá)比 本·門(mén)德?tīng)柹?nbsp;羅恩·芬奇斯 布萊德利·惠特福德
史蒂文·元 阿爾弗雷德·莫里納 尼克·奧弗曼 埃米爾·赫斯基 尼克·弗羅斯特 迭戈·盧納 凱爾?！じ裉m莫 切瑞·海恩斯 查理·塞斯頓 雷克西·梅德拉諾
蘇妮特·瑪尼 烏米·馬薩庫(kù) 阿莉雅·肖卡特 鮑勃·斯蒂芬森 泰德·特拉維爾斯特德 寶拉雅娜·麥金托什 達(dá)什·威廉姆斯 斯凱勒·吉桑多 塞皮德·莫阿菲 克里斯·迪亞曼托普洛斯 奧基里特·奧諾多瓦
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